0.998747527599334716796875	-0.04178559780120849609375	-0.02752073667943477630615234375	4.2893924713134765625
0.0413041599094867706298828125	0.99898731708526611328125	-0.017835445702075958251953125	3.929296970367431640625
0.02823810279369354248046875	0.01667641289532184600830078125	0.999462068080902099609375	-0.09638844430446624755859375
0.99999082088470458984375	0.0007173673366196453571319580078125	-0.004229775629937648773193359375	4.02629852294921875
-0.0007203794666565954685211181640625	0.99999940395355224609375	-0.000709578976966440677642822265625	3.9782288074493408203125
0.004229237325489521026611328125	0.000712585053406655788421630859375	0.999990761280059814453125	-0.0069709843955934047698974609375
1	0	0	4
0	1	0	4
0	0	1	0