0.999966084957122802734375	0.00248683989048004150390625	-0.007850825786590576171875	4.001706600189208984375
-0.002491772174835205078125	0.99999678134918212890625	-0.0006145201623439788818359375	4.00073719024658203125
0.007849276065826416015625	0.0006340704858303070068359375	0.999969005584716796875	0.000469207763671875
1	0	0	4
0	1	0	4
0	0	1	0
0.999968707561492919921875	-0.00199170410633087158203125	0.0076570212841033935546875	3.9975414276123046875
0.001995027065277099609375	0.99999797344207763671875	-0.0004290379583835601806640625	4.000896930694580078125
-0.0076561272144317626953125	0.0004442743957042694091796875	0.9999706745147705078125	-0.0002763271331787109375