0.999988496303558349609375	0.00280974805355072021484375	-0.0038836896419525146484375	4.0001087188720703125
-0.002796985208988189697265625	0.999990761280059814453125	0.0032912604510784149169921875	3.99938678741455078125
0.0038929879665374755859375	-0.0032803155481815338134765625	0.999987125396728515625	0.00190058536827564239501953125
1	0	0	4
0	1	0	4
0	0	1	0
0.999367296695709228515625	0.03016348183155059814453125	0.0188505165278911590576171875	3.9230625629425048828125
-0.0302705876529216766357421875	0.999527037143707275390625	0.0054208491928875446319580078125	4.019020557403564453125
-0.01867803744971752166748046875	-0.005988009274005889892578125	0.999807834625244140625	0.028354011476039886474609375
0.999392449855804443359375	0.0253333710134029388427734375	0.0239396207034587860107421875	3.9230277538299560546875
-0.025364793837070465087890625	0.9996776580810546875	0.00100852362811565399169921875	4.019306659698486328125
-0.02390635013580322265625	-0.0016150628216564655303955078125	0.99971306324005126953125	0.0264961458742618560791015625