0.99758851528167724609375	0.037467233836650848388671875	-0.0584226436913013458251953125	3.99981403350830078125
-0.03778202831745147705078125	0.999276936054229736328125	-0.004293051548302173614501953125	4.13714313507080078125
0.058219455182552337646484375	0.006490032188594341278076171875	0.9982826709747314453125	-0.20101471245288848876953125
1	0	0	4
0	1	0	4
0	0	1	0
0.99981129169464111328125	0.005609214305877685546875	-0.0186002552509307861328125	4.021220684051513671875
-0.0057909190654754638671875	0.999935925006866455078125	-0.009730279445648193359375	4.004625797271728515625
0.018544375896453857421875	0.009836137294769287109375	0.999779760837554931640625	-0.0146078765392303466796875