0.9999995231628418 0.00070062163285911083 0.00069472979521378875 0.024700002744793892 
-0.0007048429106362164 0.99998116493225098 0.0060946326702833176 -0.00073326111305505037 
-0.00069044664269313216 -0.0060951192863285542 0.99998116493225098 0.0041976533830165863