{"date":"Thu, 08 Oct 2015 20:53:13 GMT","name":"SUNRGBD/kv1/NYUdata/NYU0537","frames":[{}],"objects":[{"name":"beed","polygon":[{"Ymin":-1,"Ymax":1.2,"rectangle":true,"X":[0.3416666666666667,1.4583333333333333,1.7583333333333333,0.6416666666666667],"Z":[1.65,1.4666666666666666,3.35,3.533333333333333]}]}],"extrinsics":"20150119000434.txt","conflictList":[null],"fileList":["NYU0537.jpg"]}