{"date":"Thu, 08 Oct 2015 20:53:32 GMT","name":"SUNRGBD/kv1/NYUdata/NYU0537","frames":[{}],"objects":[{"name":"bed","polygon":[{"Ymin":-1,"Ymax":1.2,"rectangle":true,"X":[0.3416666666666667,1.4583333333333333,1.7583333333333333,0.6416666666666667],"Z":[1.65,1.4666666666666666,3.35,3.533333333333333]}]},{"name":"night_stand","polygon":[{"Ymin":-1,"Ymax":1.2,"rectangle":true,"X":[-0.30833333333333335,0.5416666666666666,0.625,-0.225],"Z":[3.2666666666666666,3.1166666666666667,3.6,3.75]}]}],"extrinsics":"20150119000434.txt","conflictList":[null],"fileList":["NYU0537.jpg"]}