{"date":"Thu, 08 Oct 2015 20:54:40 GMT","name":"SUNRGBD/kv1/NYUdata/NYU0537","frames":[{}],"objects":[{"name":"bed","polygon":[{"Ymin":-1,"Ymax":1.2,"rectangle":true,"X":[0.3416666666666671,1.4583333333333328,1.7583333333333329,0.6416666666666672],"Z":[1.65,1.4666666666666672,3.35,3.5333333333333328]}]},{"name":"night_stand","polygon":[{"Ymin":-1,"Ymax":1.2,"rectangle":true,"X":[-0.30833333333333285,0.5416666666666672,0.625,-0.225],"Z":[3.2666666666666657,3.116666666666667,3.6,3.75]}]},{"name":"lamp","polygon":[{"Ymin":-1,"Ymax":1.2,"rectangle":true,"X":[-0.225,-0.19166666666666715,-0.425,-0.45833333333333287],"Z":[1.5833333333333328,1.8333333333333328,1.8666666666666671,1.6166666666666671]}]},{"name":"room","polygon":[{"Ymin":-1,"Ymax":1.6324996948242188,"rectangle":false,"X":[-0.2875,-0.8125,-0.2625,0.4625,3.4375,3.9125],"Z":[3.825,-0.075,-0.05,-0.075,0.85,3.15]}]}],"extrinsics":"20150119000434.txt","conflictList":[null],"fileList":["NYU0537.jpg"]}