{"date":"Thu, 08 Oct 2015 20:54:56 GMT","name":"SUNRGBD/kv1/NYUdata/NYU0537","frames":[{}],"objects":[{"name":"bed","polygon":[{"Ymin":-1,"Ymax":1.621666463216146,"rectangle":true,"X":[0.3416666666666667,1.6018163239430103,1.9258331298828124,0.6553205224737421],"Z":[1.65,1.4431097577606,3.4166666666666665,3.6190492058999704]}]},{"name":"night_stand","polygon":[{"Ymin":-1,"Ymax":1.2,"rectangle":true,"X":[-0.30833333333333335,0.5416666666666666,0.625,-0.225],"Z":[3.2666666666666657,3.1166666666666667,3.6,3.75]}]},{"name":"lamp","polygon":[{"Ymin":-1,"Ymax":1.2,"rectangle":true,"X":[-0.225,-0.19166666666666668,-0.425,-0.4583333333333333],"Z":[1.5833333333333333,1.8333333333333333,1.8666666666666667,1.6166666666666667]}]},{"name":"room","polygon":[{"Ymin":-2.142500305175781,"Ymax":1.6324996948242188,"rectangle":false,"X":[-0.2875,-0.8125,-0.2625,0.4625,3.4375,3.9125],"Z":[3.825,-0.075,-0.05,-0.075,0.85,3.15]}]}],"extrinsics":"20150119000434.txt","conflictList":[null],"fileList":["NYU0537.jpg"]}