{"date":"Thu, 08 Oct 2015 21:24:28 GMT","name":"SUNRGBD/kv1/NYUdata/NYU1144","frames":[{}],"objects":[{"name":"room","polygon":[{"Ymin":-1,"Ymax":1.2,"rectangle":false,"X":[-0.0125,3.9375,-6.1375,-6.2375],"Z":[-0.15,1.525,5.525,2.05]}]},{"name":"bed","polygon":[{"Ymin":0.07166646321614584,"Ymax":1.2,"rectangle":true,"X":[-0.825,0.3416666666666667,1.275,0.10833333333333334],"Z":[0.7166666666666667,0.23333333333333334,2.466666666666667,2.95]}]},{"name":"night_stand","polygon":[{"Ymin":-1,"Ymax":1.2,"rectangle":true,"X":[-0.625,-0.075,0.058333333333333334,-0.49166666666666664],"Z":[2.816666666666667,2.6166666666666667,2.966666666666667,3.1666666666666665]}]},{"name":"desk","polygon":[{"Ymin":-0.34500020345052085,"Ymax":1.2,"rectangle":true,"X":[-0.975,-2.0083333333333333,-1.8083333333333333,-0.775],"Z":[2.8,3.216666666666667,3.716666666666667,3.3]}]}],"extrinsics":"20150119001102.txt","conflictList":[null],"fileList":["NYU1144.jpg"]}