{"objects":[null,null,null,{"name":"room","polygon":[{"Ymin":-1.096666814,"Ymax":1.423328949,"rectangle":0,"X":[-3.462849688,-3.809469918,-2.542980806,-2.462991729,-2.0230532050000005,-2.023053523,-1.549785947,-1.5497862650000003,6.169133813,6.189133923000001,0.009999543511999795],"Z":[1.2798219270000004,4.639350274,4.759332506000001,4.399383009,4.359388309,4.799326512000001,4.79932617,5.239264373,6.319107111,2.2996716939999997,-0.11998395699999946]}]},{"name":"sofa","polygon":[{"Ymin":-1,"Ymax":1.2,"rectangle":true,"X":[-1.1416666666666666,-1.175,-2.125,-2.091666666666667],"Z":[3.6666666666666665,1.2166666666666666,1.2333333333333334,3.683333333333333]}]},{"name":"sofa","polygon":[{"Ymin":-1,"Ymax":1.2,"rectangle":true,"X":[0.5083333333333333,-1.125,-1.0583333333333333,0.575],"Z":[3.566666666666667,3.683333333333333,4.516666666666667,4.4]}]}],"name":"SUNRGBD/kv1/NYUdata/NYU1222","frames":[{}],"extrinsics":"20150118235621.txt","date":"Mon, 12 Oct 2015 01:36:09 GMT","conflictList":[null],"fileList":["NYU1222.jpg"]}