{"date":"Sun,22Feb201504:36:09GMT","name":"rgbd_voc/000647_2014-06-08_17-01-33_260595134347_rgbf000120-resize/","frames": [{}],"objects":[{"name":"sofa","polygon":[{"Ymin":0.3,"Ymax":1.31,"rectangle":1,"X":[0.6166666667,-0.41,0.31,1.336666667],"Z":[2.82,1.113333333,0.68,2.386666667]}]},{"name":"sofa_chair","polygon":[{"Ymin":0.6966666667,"Ymax":1.476666667,"rectangle":1,"X":[-0.7366666667,-1.276666667,-1.97,-1.43],"Z":[3.173333333,2.42,2.913333333,3.666666667]}]},{"name":"sofa_chair","polygon":[{"Ymin":0.47,"Ymax":1.383333333,"rectangle":1,"X":[-0.27,0.4833333333,0.9566666667,0.2033333333],"Z":[3.573333333,3.04,3.706666667,4.24]}]},{"name":"coffee_table","polygon":[{"Ymin":0.95,"Ymax":1.436666667,"rectangle":1,"X":[-0.41,0.2233333333,-0.3433333333,-0.9766666667],"Z":[1.88,2.853333333,3.226666667,2.253333333]}]},null,{"name":"endtable","polygon":[{"Ymin":0.9233333333,"Ymax":1.583333333,"rectangle":1,"X":[-1.623333333,-2.096666667,-1.883333333,-1.41],"Z":[2.153333333,2.506666667,2.793333333,2.44]}]},{"name":"endtable","polygon":[{"Ymin":0.3,"Ymax":1.2,"rectangle":1,"X":[-0.3366666667,-0.69,-1.023333333,-0.67],"Z":[3.88,3.386666667,3.626666667,4.12]}]},null,{"name":"room","polygon":[{"Ymin":-1,"Ymax":1.530540771,"rectangle":0,"X":[-5.75,-1.45,6.47,0.01],"Z":[1.8,7.64,2.02,0]}]}],"extrinsics":"20140704232956.txt","conflictList":[null],"fileList":["0000120.jpg"]}