{"date":"Sun,22Feb201504:38:29GMT","name":"rgbd_voc/000651_2014-06-08_17-08-13_260595134347_rgbf000086-resize/","frames":[{"polygon":[{"x":[233,233,425,425],"y":[187,341,341,187],"object":0,"rect":1},{"x":[30,30,490,490],"y":[338,530,530,338],"object":1,"rect":1},{"x":[326,326,670,670],"y":[127,474,474,127],"object":2,"rect":1},{"x":[357,357,508,508],"y":[92,226,226,92],"object":3,"rect":1},{"x":[1,1,309,309],"y":[217,481,481,217],"object":4,"rect":1}]}],"objects":[{"name":"coffee_table","polygon":[{"Ymin":0.7566666667,"Ymax":1.256666667,"rectangle":1,"X":[-0.2033333333,0.39,-0.1233333333,-0.7166666667],"Z":[2.1,2.993333333,3.333333333,2.44]}]},{"name":"endtable","polygon":[{"Ymin":0.69,"Ymax":1.2,"rectangle":1,"X":[-0.6633333333,-0.3233333333,0.2233333333,-0.1166666667],"Z":[0.7266666667,1.233333333,0.8666666667,0.36]}]},{"name":"sofa","polygon":[{"Ymin":0.3433333333,"Ymax":1.236666667,"rectangle":1,"X":[-0.1566666667,0.7033333333,1.496666667,0.6366666667],"Z":[1.526666667,2.973333333,2.5,1.053333333]}]},{"name":"sofa_chair","polygon":[{"Ymin":0.3708333333,"Ymax":1.2,"rectangle":1,"X":[0.6791666667,-0.1458333333,0.3125,1.1375],"Z":[3.175,3.716666667,4.416666667,3.875]}]},{"name":"sofa_chair","polygon":[{"Ymin":0.4125,"Ymax":1.254166667,"rectangle":1,"X":[-0.1959650688,-0.8791666667,-1.369758121,-0.6875],"Z":[1.713840728,2.158333333,1.399305046,0.9583333333]}]}],"extrinsics":"20140704233001.txt","conflictList":[null],"fileList":["0000086.jpg"]}