{"objects":[{"name":"chair","polygon":[{"Ymin":0.5141551625,"Ymax":1.474999216,"rectangle":1,"X":[0.1346812854999996,-0.31834213209999973,0.05197814793999953,0.5050015655000001],"Z":[1.727272727,1.3557935249999995,0.9041834271999998,1.2756626290000004]}]},null,null,null,{"name":"desk","polygon":[{"Ymin":-1,"Ymax":1.2,"rectangle":true,"X":[-0.225,0.6583333333333333,0.19166666666666668,-0.6916666666666667],"Z":[0.8833333333333333,1.55,2.1666666666666665,1.5]}]},{"name":"dek","polygon":[{"Ymin":-1,"Ymax":1.2,"rectangle":true,"X":[-1.225,-0.2916666666666667,0.125,-0.8083333333333333],"Z":[2.15,2.816666666666667,2.2333333333333334,1.5666666666666667]}]}],"name":"SUNRGBD/realsense/lg/2014_10_27-14_54_57-1311000073","frames":[{}],"extrinsics":"20150306001309.txt","date":"Sun, 11 Oct 2015 18:59:02 GMT","conflictList":[null],"fileList":["0000065.jpg"]}