{"date":"Sat, 14 Nov 2015 04:43:29 GMT","name":"SUNRGBDv2/11082015/2015-11-08T13.42.16.610-0000006334/","frames":[{}],"objects":[null,{"name":"bed","polygon":[{"Ymin":0.425,"Ymax":1.775,"rectangle":true,"X":[0.4857926639354086,2.3,1.6536368863652693,-0.16057044969932122],"Z":[0.6506636479072332,1.25,3.2065586142456692,2.607222262152902]}]},{"name":"stool","polygon":[{"Ymin":0.3,"Ymax":1.6916666666666667,"rectangle":true,"X":[-0.475,-0.008333333333333333,-0.175,-0.6416666666666667],"Z":[1.9333333333333333,2.1166666666666667,2.5166666666666666,2.3333333333333335]}]}],"extrinsics":"20151113224133.txt","conflictList":[null],"fileList":["2015-11-08T13.42.16.610-0000006334.jpg"]}