{"date":"Sat, 14 Nov 2015 04:44:30 GMT","name":"SUNRGBDv2/11082015/2015-11-08T13.42.16.610-0000006334/","frames":[{}],"objects":[null,{"name":"bed","polygon":[{"Ymin":0.425,"Ymax":1.775,"rectangle":true,"X":[0.4857926639354086,2.3,1.6536368863652693,-0.16057044969932122],"Z":[0.6506636479072332,1.25,3.2065586142456692,2.607222262152902]}]},{"name":"stool","polygon":[{"Ymin":0.975,"Ymax":1.6916666666666667,"rectangle":true,"X":[-0.4831360946745538,-0.05,-0.19717311233885748,-0.6416666666666667],"Z":[1.9528599605522667,2.1333333333333333,2.5079558011049716,2.3333333333333335]}]},{"name":"stool","polygon":[{"Ymin":1.3083333333333333,"Ymax":1.7583333333333333,"rectangle":true,"X":[-0.525,-0.425,-0.6916666666666667,-0.7916666666666666],"Z":[1.5,1.2166666666666666,1.1166666666666667,1.4]}]},{"name":"fan","polygon":[{"Ymin":0.3,"Ymax":1.7583333333333333,"rectangle":true,"X":[-0.6833333333333333,-0.6570121951219534,-0.775,-0.8081666666666639],"Z":[1.7666666666666666,1.529776422764226,1.5166666666666666,1.7488333333333352]}]}],"extrinsics":"20151113224133.txt","conflictList":[null],"fileList":["2015-11-08T13.42.16.610-0000006334.jpg"]}