{"date":"Sat, 14 Nov 2015 04:47:38 GMT","name":"SUNRGBDv2/11082015/2015-11-08T13.42.16.610-0000006334/","frames":[{}],"objects":[null,{"name":"bed","polygon":[{"Ymin":0.425,"Ymax":1.775,"rectangle":true,"X":[0.4857926639354086,2.3,1.6536368863652693,-0.16057044969932122],"Z":[0.6506636479072332,1.25,3.2065586142456692,2.607222262152902]}]},null,{"name":"stool","polygon":[{"Ymin":1.3083333333333333,"Ymax":1.7583333333333333,"rectangle":true,"X":[-0.48333333333333334,-0.38333333333333336,-0.65,-0.75],"Z":[1.4083333333333334,1.125,1.025,1.3083333333333333]}]},{"name":"fan","polygon":[{"Ymin":0.525,"Ymax":1.7583333333333333,"rectangle":true,"X":[-0.556804878048781,-0.5305853658536601,-0.806804878048781,-0.8391382113821114],"Z":[1.5690772357723566,1.3331016260162565,1.3024105691056898,1.5287439024390277]}]},{"name":"night_stand","polygon":[{"Ymin":0.975,"Ymax":1.6416666666666666,"rectangle":true,"X":[-0.4583333333333333,-0.041666666666666664,-0.20833333333333334,-0.625],"Z":[1.95,2.1333333333333333,2.5166666666666666,2.3333333333333335]}]},{"name":"garbage_bin","polygon":[{"Ymin":0.3,"Ymax":1.2,"rectangle":true,"X":[-0.1254213800904978,0.11925810708898912,0.06190516591251954,-0.1890752262443442],"Z":[1.2675989819004532,1.3343297511312224,1.5637415158371046,1.5009964177978892]}]}],"extrinsics":"20151113224133.txt","conflictList":[null],"fileList":["2015-11-08T13.42.16.610-0000006334.jpg"]}