{"date":"Sat, 14 Nov 2015 04:52:23 GMT","name":"SUNRGBDv2/11082015/2015-11-08T13.42.16.610-0000006334/","frames":[{}],"objects":[null,{"name":"bed","polygon":[{"Ymin":0.425,"Ymax":1.775,"rectangle":true,"X":[0.4857926639354086,2.3,1.6536368863652702,-0.16057044969932122],"Z":[0.6506636479072341,1.25,3.2065586142456692,2.607222262152902]}]},null,{"name":"stool","polygon":[{"Ymin":1.3083333333333333,"Ymax":1.7583333333333333,"rectangle":true,"X":[-0.48333333333333334,-0.38333333333333336,-0.65,-0.75],"Z":[1.4083333333333334,1.125,1.025,1.3083333333333333]}]},{"name":"fan","polygon":[{"Ymin":0.525,"Ymax":1.7583333333333333,"rectangle":true,"X":[-0.5568048780487819,-0.530585365853661,-0.8068048780487819,-0.8391382113821104],"Z":[1.5690772357723555,1.3331016260162565,1.3024105691056909,1.5287439024390286]}]},{"name":"night_stand","polygon":[{"Ymin":0.975,"Ymax":1.675,"rectangle":true,"X":[-0.4583333333333333,-0.041666666666666664,-0.20833333333333334,-0.625],"Z":[1.95,2.1333333333333333,2.5166666666666657,2.3333333333333344]}]},null,{"name":"room","polygon":[{"Ymin":-1.2375,"Ymax":1.6125,"rectangle":false,"X":[-1.15,1.7125,2.725,1.6625,-0.475],"Z":[2.225,3.2,0.075,-0.15,-0.1]}]}],"extrinsics":"20151113224133.txt","conflictList":[null],"fileList":["2015-11-08T13.42.16.610-0000006334.jpg"]}