{"date":"Sat, 14 Nov 2015 05:02:02 GMT","name":"SUNRGBDv2/11082015/2015-11-08T13.42.16.610-0000006334/","frames":[{}],"objects":[null,{"name":"bed","polygon":[{"Ymin":0.425,"Ymax":1.6136363636363635,"rectangle":true,"X":[0.48579266393540843,2.3316512352737453,1.690909090909091,-0.154949480429247],"Z":[0.6506636479072344,1.2604562116529336,3.2,2.590207436254299]}]},null,{"name":"stool","polygon":[{"Ymin":1.3083333333333333,"Ymax":1.7583333333333333,"rectangle":true,"X":[-0.4833333333333335,-0.3833333333333335,-0.65,-0.75],"Z":[1.4083333333333334,1.125,1.025,1.308333333333333]}]},{"name":"fan","polygon":[{"Ymin":0.525,"Ymax":1.7583333333333333,"rectangle":true,"X":[-0.5568048780487818,-0.5305853658536612,-0.8068048780487821,-0.8391382113821103],"Z":[1.5690772357723552,1.3331016260162565,1.3024105691056909,1.5287439024390281]}]},{"name":"night_stand","polygon":[{"Ymin":0.975,"Ymax":1.675,"rectangle":true,"X":[-0.4583333333333335,-0.0416666666666665,-0.2083333333333335,-0.625],"Z":[1.95,2.133333333333333,2.516666666666666,2.3333333333333344]}]},null,{"name":"room","polygon":[{"Ymin":-1.2375,"Ymax":1.6136363636363635,"rectangle":false,"X":[-1.2454545454545454,1.7125,2.725,1.6625,-0.475],"Z":[2.209090909090909,3.2,0.075,-0.15,-0.1]}]},{"name":"pillow","polygon":[{"Ymin":0.5083333333333333,"Ymax":0.8583333333333333,"rectangle":true,"X":[0.325,0.8882249117498738,0.8166666666666665,0.25196078431372576],"Z":[2.066666666666667,2.201840645486637,2.5,2.3588235294117648]}]},null,{"name":"pillow","polygon":[{"Ymin":0.475,"Ymax":0.8416666666666667,"rectangle":true,"X":[1.0098666666666667,1.5012,1.45,0.958666666666666],"Z":[2.245733333333334,2.3350666666666666,2.6166666666666667,2.527333333333334]}]}],"extrinsics":"20151113224133.txt","conflictList":[null],"fileList":["2015-11-08T13.42.16.610-0000006334.jpg"]}