{"date":"Sun, 15 Nov 2015 20:57:46 GMT","name":"SUNRGBDv2/11082015/2015-11-08T14.40.55.529-0000023160/","frames":[{}],"objects":[{"name":"room","polygon":[{"Ymin":0.3,"Ymax":1.2,"rectangle":false,"X":[-0.20833333333333334,0.44166666666666665,2.2916666666666665,0.5083333333333333,-0.7916666666666666,-2.1083333333333334,-3.0416666666666665,-3.158333333333333],"Z":[4.25,4.516666666666667,0.38333333333333336,-0.15,-0.1,-0.03333333333333333,2.966666666666667,3.2666666666666666]}]}],"extrinsics":"20151113231132.txt","conflictList":[null],"fileList":["2015-11-08T14.40.55.529-0000023160.jpg"]}