{"date":"Sun, 15 Nov 2015 20:58:06 GMT","name":"SUNRGBDv2/11082015/2015-11-08T14.40.55.529-0000023160/","frames":[{}],"objects":[{"name":"room","polygon":[{"Ymin":0.3,"Ymax":1.2,"rectangle":false,"X":[-1.3044565836588542,-2.2877899169921876,-1.204456583658854,-0.1377899169921875,0.44166666666666665,2.2916666666666665,0.5083333333333333,-0.7916666666666666,-2.0377899169921876,-3.158333333333333],"Z":[3.933333333333333,7.1,7.466666666666667,4.283333333333333,4.516666666666667,0.38333333333333336,-0.15,-0.1,-0.05,3.2666666666666666]}]}],"extrinsics":"20151113231132.txt","conflictList":[null],"fileList":["2015-11-08T14.40.55.529-0000023160.jpg"]}