{"date":"Mon, 16 Nov 2015 16:18:45 GMT","name":"SUNRGBDv2/11082015/2015-11-08T14.59.44.655-0000000917/","frames":[{}],"objects":[{"name":"room","polygon":[{"Ymin":0.3,"Ymax":1.2,"rectangle":false,"X":[-0.7066666666666667,-0.9733333333333334,-1.0733333333333333,-0.7533333333333333,-3.1,-4.1,-4.126666666666667,-0.07333333333333333,1.34,2.8066666666666666],"Z":[4.6,4.026666666666666,4.08,4.653333333333333,5.76,3.8666666666666667,1.9333333333333333,-0.10666666666666667,-0.05333333333333334,2.8133333333333335]}]}],"extrinsics":"20151113230155.txt","conflictList":[null],"fileList":["2015-11-08T14.59.44.655-0000000917.jpg"]}