{"date":"Mon, 16 Nov 2015 16:19:24 GMT","name":"SUNRGBDv2/11082015/2015-11-08T14.59.44.655-0000000917/","frames":[{}],"objects":[{"name":"room","polygon":[{"Ymin":-0.7,"Ymax":1.7133333333333334,"rectangle":false,"X":[-0.68,-0.9733333333333333,-1.0733333333333333,-0.7866666666666666,-3.1,-4.1,-4.126666666666667,-0.07333333333333329,1.3399999999999999,2.773333333333333],"Z":[4.573333333333333,4.026666666666666,4.08,4.626666666666667,5.76,3.8666666666666667,1.933333333333333,-0.1066666666666668,-0.0533333333333334,2.786666666666666]}]},{"name":"table","polygon":[{"Ymin":0.3,"Ymax":1.2,"rectangle":true,"X":[-0.031818181818181815,0.85,-0.031818181818181815,-0.9136363636363637],"Z":[1.1818181818181819,2.790909090909091,3.272727272727273,1.6636363636363636]}]}],"extrinsics":"20151113230155.txt","conflictList":[null],"fileList":["2015-11-08T14.59.44.655-0000000917.jpg"]}