{"date":"Sat, 17 Jan 2015 12:12:40 GMT","name":"/align_kv2/2014-12-18_15-49-07_260595134347/","frames":[{}],"objects":[{"name":"room","polygon":[{"Ymin":-1,"Ymax":1.2,"rectangle":false,"X":[-5.725,4.108333333333333,0.008333333333333333,-5.891666666666667],"Z":[3.7666666666666666,1.6666666666666667,-0.1,2.3]}]}],"extrinsics":"20141221174430.txt","conflictList":[null],"fileList":["0000167.jpg"]}