{"date":"Sat, 17 Jan 2015 13:57:56 GMT","name":"/align_kv2/2014-12-18_16-18-04_260595134347/","frames":[{}],"objects":[{"name":"room","polygon":[{"Ymin":-3.941666666666667,"Ymax":1.3583333333333334,"rectangle":false,"X":[-5.525,-1.3916666666666666,-1.3583333333333334,-0.8916666666666667,-0.9916666666666667,6.008333333333334,6.041666666666667,0.075],"Z":[2.1666666666666665,3.466666666666667,3.3,3.433333333333333,3.6333333333333333,4.3,2.433333333333333,-0.03333333333333333]}]}],"extrinsics":"20141221175144.txt","conflictList":[null],"fileList":["0000167.jpg"]}