{"date":"Sat, 17 Jan 2015 14:43:20 GMT","name":"/align_kv2/2014-12-18_16-29-51_260595134347/","frames":[{}],"objects":[{"name":"room","polygon":[{"Ymin":-1,"Ymax":1.2,"rectangle":false,"X":[-1.3583333333333334,6.008333333333334,5.941666666666666,0.041666666666666664,-5.858333333333333,-5.925],"Z":[8.633333333333333,2.7,2.3333333333333335,-0.06666666666666667,2.433333333333333,8.533333333333333]}]}],"extrinsics":"20141221175643.txt","conflictList":[null],"fileList":["0000154.jpg"]}