{"date":"Sat, 03 Oct 2015 01:41:53 GMT","name":"SUNRGBD/kv2/kinect2data/000013_2014-05-26_14-36-25_260595134347_rgbf000040-resize","frames":[{}],"objects":[null,{"name":"bed","polygon":[{"Ymin":-0.2136363636,"Ymax":1.2,"rectangle":1,"X":[-1.1360171989999999,-0.45,1.7468488030000002,1.0608316050000004],"Z":[3.481844996,2.063636364,3.12629811,4.544506742]}]},null,null,null,{"name":"dresser_mirror","polygon":[{"Ymin":-0.7136363636,"Ymax":1.122727273,"rectangle":1,"X":[-2.433305699,-0.5697110126000003,-0.8121488464,-2.675743533],"Z":[3.868255436,4.627872836,5.222653655,4.463036255]}]},{"name":"room","polygon":[{"Ymin":-1.31,"Ymax":1.2,"rectangle":0,"X":[-0.03000000000000019,2.7399999999999998,0.3899999999999996,-7.51],"Z":[-0.07999999999999924,0.8199999999999998,5.8,2.2]}]},{"name":"drawer","polygon":[{"Ymin":-0.2599995930989583,"Ymax":1.2,"rectangle":true,"X":[-0.5083333333333333,0.49166666666666664,0.625,-0.375],"Z":[5.033333333333333,4.716666666666667,5.133333333333334,5.45]}]},{"name":"night_stand","polygon":[{"Ymin":0.5400004069010417,"Ymax":1.2,"rectangle":true,"X":[1.375,1.575,1.9583333333333333,1.7583333333333333],"Z":[2.5166666666666666,2.033333333333333,2.2,2.683333333333333]}]},{"name":"lamp","polygon":[{"Ymin":-1,"Ymax":1.2,"rectangle":true,"X":[1.4916666666666667,1.625,1.8583333333333334,1.725],"Z":[2.4833333333333334,2.15,2.25,2.5833333333333335]}]}],"extrinsics":"20140704232932.txt","conflictList":[null],"fileList":["0000040.jpg"]}