{"date":"Sun,22Feb201504:36:09GMT","name":"rgbd_voc/000647_2014-06-08_17-01-33_260595134347_rgbf000120-resize/","frames":[{"polygon":[{"x":[175,175,630,630],"y":[194,530,530,194],"object":0,"rect":1},{"x":[38,38,232,232],"y":[149,317,317,149],"object":1,"rect":1},{"x":[327,327,484,484],"y":[145,293,293,145],"object":2,"rect":1},{"x":[155,155,381,381],"y":[235,360,360,235],"object":3,"rect":1},{"x":[1,1,72,72],"y":[222,358,358,222],"object":4,"rect":1},{"x":[219.6376722,219.6376722,320.9251132,320.9251132],"y":[117.5618786,234.9942488,234.9942488,117.5618786],"object":5,"rect":1}]}],"objects":[{"name":"sofa","polygon":[{"Ymin":0.3,"Ymax":1.31,"rectangle":1,"X":[0.6166666667,-0.41,0.31,1.336666667],"Z":[2.82,1.113333333,0.68,2.386666667]}]},{"name":"sofa_chair","polygon":[{"Ymin":0.6966666667,"Ymax":1.476666667,"rectangle":1,"X":[-0.7366666667,-1.276666667,-1.97,-1.43],"Z":[3.173333333,2.42,2.913333333,3.666666667]}]},{"name":"sofa_chair","polygon":[{"Ymin":0.47,"Ymax":1.383333333,"rectangle":1,"X":[-0.27,0.4833333333,0.9566666667,0.2033333333],"Z":[3.573333333,3.04,3.706666667,4.24]}]},{"name":"coffee_table","polygon":[{"Ymin":0.95,"Ymax":1.436666667,"rectangle":1,"X":[-0.41,0.2233333333,-0.3433333333,-0.9766666667],"Z":[1.88,2.853333333,3.226666667,2.253333333]}]},{"name":"endtable","polygon":[{"Ymin":0.9233333333,"Ymax":1.583333333,"rectangle":1,"X":[-1.623333333,-2.096666667,-1.883333333,-1.41],"Z":[2.153333333,2.506666667,2.793333333,2.44]}]},{"name":"endtable","polygon":[{"Ymin":0.3,"Ymax":1.2,"rectangle":1,"X":[-0.3366666667,-0.69,-1.023333333,-0.67],"Z":[3.88,3.386666667,3.626666667,4.12]}]}],"extrinsics":"20140704232956.txt","conflictList":[null],"fileList":["0000120.jpg"]}