{
	"objects": [
		{
			"name": "sofa",
			"polygon": [{
				"Ymin": 0.3,
				"Ymax": 1.651667914,
				"rectangle": 1,
				"X": [0.6166666667,-0.41,0.31,1.336666667],
				"Z": [2.82,1.113333333,0.68,2.386666667]
			}]
		},
		{
			"name": "sofa_chair",
			"polygon": [{
				"Ymin": 0.6966666667,
				"Ymax": 1.651667914,
				"rectangle": 1,
				"X": [-0.7366666667,-1.276666667,-1.97,-1.43],
				"Z": [3.173333333,2.42,2.913333333,3.666666666]
			}]
		},
		{
			"name": "sofa_chair",
			"polygon": [{
				"Ymin": 0.47,
				"Ymax": 1.651667914,
				"rectangle": 1,
				"X": [-0.27,0.4833333333,0.9566666667,0.2033333334],
				"Z": [3.573333333,3.04,3.706666667,4.24]
			}]
		},
		{
			"name": "coffee_table",
			"polygon": [{
				"Ymin": 0.95,
				"Ymax": 1.651667914,
				"rectangle": 1,
				"X": [-0.41,0.2233333333,-0.3433333333,-0.9766666666],
				"Z": [1.88,2.853333333,3.226666667,2.253333334]
			}]
		},
		{
			"name": "endtable",
			"polygon": [{
				"Ymin": 0.9233333333,
				"Ymax": 1.651667914,
				"rectangle": 1,
				"X": [-1.623333333,-2.096666667,-1.883333333,-1.409999999],
				"Z": [2.153333333,2.506666667,2.793333333,2.439999999]
			}]
		},
		{
			"name": "endtable",
			"polygon": [{
				"Ymin": 0.3,
				"Ymax": 1.651667914,
				"rectangle": 1,
				"X": [-0.3366666667,-0.69,-1.023333333,-0.6699999997],
				"Z": [3.88,3.386666667,3.626666667,4.12]
			}]
		},
		{
			"name": "room",
			"polygon": [{
				"Ymin": -1.000000346,
				"Ymax": 1.651667914,
				"rectangle": 0,
				"X": [-5.750005791,-1.450005867,6.470004234,0.01000012502],
				"Z": [1.800003728,7.640001107,2.019996088,1.049210501e-07]
			}]
		}
	],
	"name": "rgbd_voc\\000647_2014-06-08_17-01-33_260595134347_rgbf000120-resize\\",
	"frames": [{}],	"extrinsics": "20140704232956.txt",
	"date": "Sun,22Feb201504:36:09GMT",
	"conflictList": [null],"fileList": [ "0000120.jpg"]
}