{"date":"Sun,22Feb201504:39:45GMT","name":"rgbd_voc/000654_2014-06-08_17-10-12_260595134347_rgbf000127-resize/","frames":[{"polygon":[{"x":[84,84,569,569],"y":[215,527,527,215],"object":0,"rect":1},{"x":[88,88,216,216],"y":[210,380,380,210],"object":1,"rect":1},{"x":[41,41,160,160],"y":[194,374,374,194],"object":2,"rect":1},{"x":[286,286,491,491],"y":[251,530,530,251],"object":3,"rect":1}]}],"objects":[{"name":"table","polygon":[{"Ymin":0.5566666667,"Ymax":1.316666667,"rectangle":1,"X":[0.41,-1.21,-0.87,0.75],"Z":[1.166666667,1.98,2.66,1.846666667]}]},{"name":"recycle_bin","polygon":[{"Ymin":0.5233333333,"Ymax":1.276666667,"rectangle":1,"X":[-1.303333333,-1.063333333,-0.8766666667,-1.116666667],"Z":[2.333333333,2.74,2.633333333,2.226666667]}]},{"name":"garbage_bin","polygon":[{"Ymin":0.47,"Ymax":1.31,"rectangle":1,"X":[-1.623333333,-1.403333333,-1.083333333,-1.303333333],"Z":[2.58,2.946666667,2.753333333,2.386666667]}]},{"name":"chair","polygon":[{"Ymin":0.4966666667,"Ymax":1.33,"rectangle":1,"X":[-0.07666666667,0.3815335015,0.1433333333,-0.3140357288],"Z":[1.826666667,1.567019905,1.146666667,1.402793341]}]}],"extrinsics":"20140704233002.txt","conflictList":[null],"fileList":["0000127.jpg"]}