{"objects":[null,null,null,null,null,null,null,null,null,{"name":"room","polygon":[{"Ymin":-4.103689738,"Ymax":1.316306672,"rectangle":0,"X":[-3.019195714,-1.0837035260000003,-1.3237037510000003,0.6099972197999999,3.8699996940000005,0.05000098499000008],"Z":[1.1800020230000001,3.5799988849999997,3.819998972,4.059997050000001,1.4199955199999996,-0.02000013969999941]}]},{"name":"chair","polygon":[{"Ymin":0.5138888041178385,"Ymax":1.2,"rectangle":true,"X":[-0.35833333333333334,-0.6583333333333333,-0.975,-0.675],"Z":[2.15,2.45,2.1333333333333333,1.8333333333333333]}]},null,{"name":"chair","polygon":[{"Ymin":0.5177775065104167,"Ymax":1.3138888041178385,"rectangle":true,"X":[-0.5611114501953135,-0.8944447835286459,-0.63130072464326,-0.3111114501953125],"Z":[2.7666666666666666,3.0166666666666666,3.351577287066246,3.1]}]},{"name":"chair","polygon":[{"Ymin":0.501111094156901,"Ymax":1.3138888041178385,"rectangle":true,"X":[-0.19166666666666668,-0.5416666666666666,-0.275,0.075],"Z":[2.45,2.716666666666667,3.05,2.783333333333333]}]},{"name":"chair","polygon":[{"Ymin":0.5344441731770834,"Ymax":1.3305554707845053,"rectangle":true,"X":[0.425,0.19166666666666668,-0.09166666666666666,0.14166666666666666],"Z":[1.6833333333333333,1.9166666666666667,1.6333333333333333,1.4]}]},{"name":"chair","polygon":[{"Ymin":0.5288889567057292,"Ymax":1.3138888041178385,"rectangle":true,"X":[0.7916666666666666,0.4083333333333333,0.20833333333333334,0.5916666666666667],"Z":[1.3333333333333333,1.5333333333333334,1.1333333333333333,0.9333333333333333]}]},{"name":"chair","polygon":[{"Ymin":0.5288889567057292,"Ymax":1.3138888041178385,"rectangle":true,"X":[0.7916666666666666,0.44166666666666665,0.7083333333333334,1.0583333333333333],"Z":[1.6833333333333333,1.95,2.3,2.033333333333333]}]},{"name":"table","polygon":[{"Ymin":0.7677777608235677,"Ymax":1.3305554707845053,"rectangle":true,"X":[2.8472218831380207,2.5638885498046875,2.1638885498046876,2.447221883138021],"Z":[2.7916666666666665,2.308333333333333,2.5416666666666665,3.025]}]},{"name":"table","polygon":[{"Ymin":0.7677775065104167,"Ymax":1.3305554707845053,"rectangle":true,"X":[1.5,1.25,0.7833333333333333,1.0333333333333334],"Z":[3.625,3.225,3.5083333333333333,3.908333333333333]}]},{"name":"chair","polygon":[{"Ymin":-1,"Ymax":1.2,"rectangle":true,"X":[-0.725,-1.0583333333333333,-1.3916666666666666,-1.0583333333333333],"Z":[2.55,2.85,2.4833333333333334,2.183333333333333]}]}],"name":"SUNRGBD/kv2/kinect2data/002609_2014-06-24_14-30-49_094959634447_rgbf000058-resize","frames":[{}],"extrinsics":"20140704233216.txt","date":"Sun, 11 Oct 2015 23:54:11 GMT","conflictList":[null],"fileList":["0000058.jpg"]}