{"objects":[null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,null,{"name":"room","polygon":[{"Ymin":-1.4227266,"Ymax":1.35363581,"rectangle":0,"X":[-4.269999972,-1.34999992,1.330000032,1.5300000350000005,-1.209999917,3.3300001710000005,5.910000116,5.850000055,0.04999999621999981],"Z":[1.9599990579999997,4.299998097,1.7199992770000003,1.8599992200000002,4.439998039,8.399996404,5.459997739,2.499999029,0.05999997523999999]}]},{"name":"bed","polygon":[{"Ymin":-1,"Ymax":1.2,"rectangle":true,"X":[-0.725,-1.9083333333333334,-0.525,0.6583333333333333],"Z":[0.7666666666666667,1.8,3.4,2.3666666666666667]}]},{"name":"night_stand","polygon":[{"Ymin":-1,"Ymax":1.2,"rectangle":true,"X":[0.6972218831380208,0.43055521647135414,0.6638885498046875,0.9305552164713542],"Z":[1.825,2.025,2.341666666666667,2.1416666666666666]}]},{"name":"lamp","polygon":[{"Ymin":-1,"Ymax":1.2,"rectangle":true,"X":[0.7416666666666667,0.9916666666666667,1.1583333333333334,0.9083333333333333],"Z":[1.7833333333333334,1.6,1.8333333333333333,2.0166666666666666]}]}],"name":"SUNRGBD/kv2/kinect2data/003039_2014-06-15_13-29-51_094959634447_rgbf000130-resize","frames":[{}],"extrinsics":"20140704233029.txt","date":"Mon, 12 Oct 2015 00:06:01 GMT","conflictList":[null],"fileList":["0000130.jpg"]}