0.999996125698089599609375	-0.0011571310460567474365234375	0.00251285731792449951171875	3.9994790554046630859375
0.001175932586193084716796875	0.999971210956573486328125	-0.00749420933425426483154296875	4.0028285980224609375
-0.0025040805339813232421875	0.0074972086586058139801025390625	0.999968707561492919921875	-0.00077152252197265625
1	0	0	4
0	1	0	4
0	0	1	0
0.99997413158416748046875	0.0063186585903167724609375	-0.003412067890167236328125	4.000278472900390625
-0.0062804408371448516845703125	0.999918639659881591796875	0.01109950803220272064208984375	3.994216442108154296875
0.00348193943500518798828125	-0.011077814735472202301025390625	0.999932467937469482421875	0.001710414886474609375