0.9999797344207763671875	-0.00087085925042629241943359375	0.006324350833892822265625	3.99680805206298828125
0.000876366160809993743896484375	0.9999992847442626953125	-0.000868302769958972930908203125	4.000194549560546875
-0.0063236057758331298828125	0.000873829238116741180419921875	0.99997961521148681640625	0.0025272369384765625
1	0	0	4
0	1	0	4
0	0	1	0
0.999969184398651123046875	0.0006362611311487853527069091796875	-0.007835410535335540771484375	4.00206756591796875
-0.0006321046384982764720916748046875	0.999999821186065673828125	0.000533272512257099151611328125	4.006382465362548828125
0.00783572159707546234130859375	-0.0005283025675453245639801025390625	0.99996912479400634765625	-0.00574411638081073760986328125
0.9998543262481689453125	0.00290676695294678211212158203125	-0.01682157814502716064453125	4.007427692413330078125
-0.00283848284743726253509521484375	0.99998772144317626953125	0.0040821428410708904266357421875	4.005824565887451171875
0.016833268105983734130859375	-0.0040338016115128993988037109375	0.999850094318389892578125	-0.008580811321735382080078125