0.99995982646942138671875	-0.008956082165241241455078125	0.0003067553043365478515625	3.9994528293609619140625
0.008955898694694042205810546875	0.999959766864776611328125	0.000602342188358306884765625	4.00057315826416015625
-0.0003121197223663330078125	-0.0005995668470859527587890625	0.9999997615814208984375	0.0002231597900390625
1	0	0	4
0	1	0	4
0	0	1	0
0.9998967647552490234375	0.01430985145270824432373046875	-0.0012450516223907470703125	3.9991500377655029296875
-0.0143217146396636962890625	0.99984645843505859375	-0.0101054050028324127197265625	4.001854419708251953125
0.0011002719402313232421875	0.0101221986114978790283203125	0.99994814395904541015625	-0.000436604022979736328125